模塊D：机器感知与控制实验

指導老師：王鄭拓

項目介紹

本課程基于工程思維導向，采用自主開發的機器感知與控制實驗平台，開展機器人示教/離線/在线编程、基于三维视觉的工件加工信息提取、机器人运动学参数辨识、机器人工作站坐标系标定、机器人运动规划等机电系统相关领域的實驗教學。本课程培养学生掌握智能制造的基本理论与概念，通过理论联系实际，学习工程思维思考，培养工程技术中的动手能力、科学思维方法、研究创新能力。

項目內容

1. 工业机器人的基本概念及示教编程

2. 机器视觉基本理论及方法

3. 物体齐次坐标变换的基本概念

4. 系统标定与定位精度补偿

5. 工件三维重建与加工特征提取

6. 机器人加工路径规划

系統標定與定位精度補償實驗

工件三維重建與加工特征提取實驗

機器人加工路徑規劃實驗