智慧工廠及機器人綜合實驗

指導老師：高宇

項目介紹

智慧工廠及機器人綜合實驗主要由智能调度系统、仓储管理系统、电路板检测系统、移动服务机器人系统、载物机器人系统、室内定位系统、6轴机械臂、垃圾分類機器人、魔方机器人和俄羅斯方塊機器人等系统组成。系统融合立体视觉抓取、视觉识别、自主導航、运动规划、多机协作、机器人控制等技术体系，使用模块化机器人和机械臂，可以方便的扩展传感器、执行器以及重组机械结构。在软件框架上，所有算法模块皆独立封装，便于修改和替换。在基本掌握机械设计、电子电路、传感器、自动控制、计算机编程等相关知识的基础上，通过实验课程综合运用所学的技术基础知识和操作技能，了解当今前沿的机器视觉、深度学习、自动驾驶和多机协同等方面的知识，一方面获得基本实践技能的训练, 培养独立思考和操作的能力；另一方面，培养创新意识和创新能力，激发创新潜能。

實驗內容

1. Delta机械臂智能垃圾分类实验

2. ROS智能小車控制實驗

3. Delta機械臂機器視覺分揀實驗

4. 解魔方機器人魔方色塊信息采集、識別、還原及仿真實驗

5. 解魔方機器人還原姿態換算、優化及控制實驗

6. 立體倉庫立體視覺取料系統

7. 流水線立體視覺上料系統

實驗設備

智慧工廠

翻魔方機器人

垃圾分類機器人

物料抓取機器人

AGV

俄羅斯方塊機器人

視頻