實驗介紹

本實驗服務的理論課程爲《機電系統建模、辨識與控制》，0.5學分，16學時。實驗通過一級倒立擺系統這個實際系統，學習一般機電控制系統建模、辨識、分析的基本理論和整體設計方法，主要涉及三個方面的內容：

（1）機電系統動力學建�：拖到y時域/頻域特性分析（穩定性、可控性、可觀性等）的基本理論和方法。

（2）機電系統辨識和參數估計問題：學習系統時域與頻域模型辨識和參數有效估計的基本理論與實用方法。

（3）機電系統反饋控制設計：學習基于控制性能需求，運用極點配置方法設計單輸入單輸出反饋控制系統、運用全狀態反饋和狀態觀測器方法設計反饋控制系統的實用方法，並對所設計控制系統進行動靜態性能分析。

實驗儀器

實驗內容

實驗室

紫金港西4A-424

參考資料

1. 控制工程基礎