項目介紹

慧鱼创意构件作为主线，贯穿四个实验项目，通过快速构建各类实验场景，验证控制方案，完成各个机电系统实验。涉及到的控制设备既包括慧鱼ROBOTICS TXT 控制板这类的专用控制�？�，也包括AVR单片机和PC机这类的通用控制单元，还包括PLC和工业机器人这类的工业控制器等。实验器材涵盖西门子、ABB和三菱电机等业内知名品牌，行业应用十分广泛。

項目內容

第一周：基于慧魚構件的機電系統搭建實驗

第二周：基于.NET平台和AVR單片機的機電應用系統構建實驗

第三周：常用工控設備的綜合應用實驗

第四周：工業機器人綜合實驗

課程安排

1. 以小组形式开展实验项目和提交實驗報告，每组3人，可自行组队。

2. 秋、冬学期共开设4个独立教学班，内容相同，分别是秋上、秋下、冬上、冬下，各持续4周实验时间。

3. 每个教学班最多容纳组数为5组。

4. 相关實驗室日间开放，可刷校园卡进入，采取弹性时间管理，每次周一布置实验任务，周五安排验收或测试，其间小组可自行安排项目时间。

實驗設備

慧魚作品：基于AVRFischer控制板的機加工生産線

慧魚作品：智能家庭用飲料分配機

三菱電機RH型和RV型工業機器人

面向慧魚構件的輪胎包裝流水線設計

ABB雙臂YuMi機器人

實驗室

紫金港西4A-320、322、327

實驗指導書

1. 機電系統綜合實驗指导书，朱新杰。