为改善机械工程實驗教學中心的仪器设备使用条件，更好地向学生展示“工业4.0”環境下的最新工廠生産模式，經中心申報，“ABB雙臂YuMi機器人平台”項目獲得“中央級普通高校改善基本辦學條件專項資金”資助。經學校采購管理辦公室同意，4月17日在玉泉校區教一203室召開了該項目的采購方式論證會。會議邀請到了浙江工業大學應富強教授、杭州電子科技大學王文教授和浙江科技學院段福斌副教授等三位外校專家來參與論證。
該子項目負責人朱新傑老師對相關情況作了介紹，提出了要采用“單一來源采購”方式采購“ABB雙臂YuMi機器人平台”的主要理由及依據，包括：1、雙臂机器人是未来机器人工业的一个发展方向，引入业界最新产品，及早给学生做相关介绍、展示并开展实验，激发他们的学习兴趣；2、中心目前已經有一台ABB單臂機械手，型號爲IRB140，購置時間爲2004-3-1，在ABB工業機器人的教學方面有一定積累；3、ABB的YuMi雙臂机器人集柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端运动控制系统于一体，技术先进；4、YuMi采用固有安全设计，不设护栏围笼，不划危险区，雙臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，能保障操作者的安全，非常适用于实验室场合；5、目前主流機器人廠家中，只有YuMi采用的單臂7轴、雙臂14轴设计实现了真正意义上的雙臂一体与人机协作，机器人手腕部的持重能力0.5kg，重複定位達精度0.02mm，代表這個領域的最高水平。
